Коленчатый вал, который иногда называют кривошипом, - это часть двигателя, которая преобразует движение поршней вверх и вниз во вращение. Для преобразования движения коленчатый вал имеет один или несколько смещенных валов. Поршни соединены с коленчатым валом этими валами. Когда поршень движется вверх и вниз, он толкает смещенный вал. Это, в свою очередь, вращает коленчатый вал.

Поршни вызывают пульсирующий эффект при вращении. Коленчатый вал обычно соединяется с маховиком. Маховик сглаживает вращение. Иногда на другом конце коленчатого вала находится гаситель крутильных колебаний или вибраций. Это помогает уменьшить вибрацию коленчатого вала.

Большие двигатели обычно имеют несколько цилиндров. Это помогает уменьшить пульсации от отдельных ударов при стрельбе. Для некоторых двигателей необходимо предусмотреть противовесы. Противовес используется для смещения поршня и улучшения баланса. Хотя противовесы увеличивают вес коленчатого вала, они обеспечивают более плавную работу двигателя. Это позволяет достичь более высоких оборотов и получить большую мощность.