В твердой механике кручение - это скручивание объекта, которое является результатом приложенного крутящего момента. В круглых сечениях возникающее напряжение сдвига перпендикулярно радиусу.

Нагрузка на сдвиг в точке на валу:

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T - прилагаемый крутящий момент, r - расстояние от центра вращения, а J - полярный момент инерции.

Угол закручивания можно найти с помощью:

θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Где: