Отряд Lepidoptera - это бабочки и мотыльки. Однако, хотя бабочки являются естественной монофилетической группой, мотыльки таковыми не являются. Бабочек часто помещают в подотряд Rhopalocera, который включает Papilionoidea (настоящие бабочки), Hesperiidae (перепончатокрылые) и Hedylidae (бабочки-мотыльки).

В таксономии Линнея мотыльков обычно помещают в подотряд Heterocera. Это позволяет скрыть тот факт, что они не являются настоящей естественной монофилетической группой. Однако мотыльки выглядят и ведут себя совсем не так, как бабочки, что объясняет, почему люди стали называть их по-другому.

Были предложены и другие таксономические схемы, но ни одна из них не является совершенной. И таксономисты, и любители используют очевидные различия между бабочками и мотыльками.