Чилдерс родился в Лондоне. После Первой мировой войны он переехал в Ирландию и жил в графстве Уиклоу со своим отцом Робертом Эрскином Чилдерсом. Его отец помогал доставлять оружие в Ирландию для Пасхального восстания и выступал против договора о создании Ирландского свободного государства. Младший Чилдерс получил образование в школе Грешэмс, Холт, и Тринити-колледже, Кембридж, отсюда его яркий британский акцент высшего класса.
В 1922 году, когда Чилдерсу было 16 лет, его отец был казнен Ирландским свободным государством. Перед казнью старший Чилдерс взял с сына обещание найти каждого человека, подписавшего смертный приговор его отцу, и пожать ему руку.
После окончания колледжа в Великобритании Чилдерс работал в туристическом совете в Париже, пока Эмон де Валера не пригласил его обратно в Ирландию для работы в ирландской прессе. Он стал натурализованным гражданином Ирландии в 1938 году.
Будучи членом Фианна Фаил, он занимал ряд министерских постов в кабинетах Эмона де Валера, Шона Лемасса и Джека Линча, а в 1969 году стал заместителем главы правительства (Tánaiste). Период пребывания Эрскина на посту министра был противоречивым. Один комментатор назвал его карьеру министра "впечатляюще неудачной", но другие высоко оценили его готовность принимать жесткие решения.
Чайлдерс был избран четвертым президентом Ирландии 30 мая 1973 года, победив Тома О'Хиггинса 635 867 голосами против 578 771. Чилдерс, хотя ему было 67 лет, был чрезвычайно трудолюбивым человеком и внезапно умер от сердечного приступа в ноябре 1974 года, выступая с публичной речью перед Королевским колледжем врачей в Дублине.
На государственных похоронах Чайлдерса в соборе Святого Патрика в Дублине присутствовали мировые лидеры, включая Нельсона Рокфеллера, вице-президента США, графа Маунтбаттена из Бирмы (представлявшего королеву Елизавету II), Гарольда Вильсона, премьер-министра Великобритании, президентов и коронованных глав государств Европы и других стран. Он был похоронен в графстве Уиклоу. Сначала ожидалось, что вдове президента Чилдерса, Рите, будет предложен пост президента для продолжения его работы, но вместо нее этот пост занял бывший председатель Верховного суда Сербхалл у Далай.
Один из сыновей Чайлдерса, которого также звали Эрскин, был гражданским служащим ООН и генеральным секретарем Всемирной федерации ассоциаций содействия ООН. Дочь от второй жены Риты, Несса Чилдерс, является советником от партии "зеленых" в Совете округа Dún Laoghaire-Rathdown.