Гордон Ву, основатель компании Hopewell Holdings, задумал построить мост и туннель, которые соединили бы Китай, Гонконг и Макао. Это было в 1983 году. По его словам, идею он почерпнул из проекта моста-туннеля через Чесапикский залив. После этого, в 1988 году, он показал свои идеи правительству в Гуанчжоу и Пекине. По его идее, мост должен был начинаться севернее, чем тот, который был построен на самом деле. Он хотел, чтобы мост начинался в Блэк-Пойнт возле Туен-Мун, Гонконг. Затем он должен был пересечь Жемчужную реку, проходя через острова Нейлингдинг и Циао. По его задумке, мост заканчивался бы в Танцзя, и по нему проходила бы дорога из Чжухая в Макао. Переговоры между правительством и Ву прекратились после бойни на площади Тяньаньмэнь в 1989 году. Это произошло потому, что это вызвало беспокойство иностранных инвесторов.
Правительству Чжухая понравилась эта идея, и они ее продвинули. Мост назвали Линьдинъянским мостом. В 1990-х годах Чжухай построил мост, который соединил материковый Китай и остров Циао. Этот мост должен был стать первой частью системы, хотя правительства Китая и Гонконга еще не одобрили этот план. Китайское правительство поддержало строительство моста в 1997 году. Правительство Гонконга не говорило, поддерживает оно его или нет. Это объясняется тем, что они изучали движение между Гонконгом и Китаем и были обеспокоены тем, как это повлияет на окружающую среду.
Чтобы начать реализацию проекта и убедиться, что все пройдет гладко, в 2003 году была создана Координационная группа предварительных работ HZMB. Люди, работавшие в правительствах Чжухая, Макао и Гонконга, работали над планированием моста, над тем, как будет работать пограничный патруль и как будет оплачиваться мост.
В 2009 году правительства Китая, Гуандуна, Гонконга и Макао согласились оплатить 22% строительства моста. Остальные деньги, 78%, были оплачены многими банками, например, Банком Китая.
