Дом Браганса был основан в 1442 году. Именно тогда Афонсу, 8-й граф Барселош, стал герцогом Браганса. Альфонсо (Альфонсо I) был незаконнорожденным сыном короля Жуана I Португальского из дома Авизов. Герцогом его сделал племянник, король Афонсо V Португальский. Феодальные герцоги быстро собрали огромное состояние в виде имущества, титулов и власти. К середине 1600-х годов этот дом был самым могущественным во всей Португалии. Он также был одним из величайших домов Иберии.
Дом Браганса стал правящим домом Бразилии, когда в 1815 году было создано Объединенное королевство Португалии, Бразилии и Алгарве. Объединенное королевство просуществовало до 1822 года, когда Бразильская империя стала независимой от Португалии. Новое бразильское государство возглавил принц Педру Браганса, наследник португальского престола, который правил как император Педру I Бразильский, а также как король Педру IV Португальский. До 1835 года португальские Брагансы оставались в линии наследования бразильского престола. Дом был низложен (отстранен) от бразильского престола в 1889 году, когда Бразилия была провозглашена республикой.
Дом продолжал оставаться домом-претендентом на бразильский престол до 1921 года. В это время умерла Изабел, Императорская принцесса Бразилии, дочь императора Педру II Бразильского. Ее права перешли к ее сыну, принцу Педру Энрике Орлеанскому и Брагансскому. Таким образом, Дом Орлеан-Браганса стал претендентом на бывшую монархию Бразилии. Педру Энрике умер в 1981 году. В настоящее время претендентом является его старший сын, принц Луис.
В Португалии в 1908 году было совершено покушение на короля Португалии Карлуша I. В результате покушения был убит и его старший сын. Его младший сын, Мануэл II, стал королем. Когда в 1910 году была создана Португальская Республика, король Мануэл II и остальные Брагансы отправились в изгнание.
