Интрузией является магма (расплавленная порода), которая охлаждается и становится твердой под земной поверхностью. Она возникает при наличии в земной коре линий слабостей, таких как разломы, стыки или плоскости подстилающей породы. Затем магма входит в эти линии слабостей. Напротив, экструзия - это магма, которая охлаждается в породе над поверхностью земной коры. Как интрузивные, так и экструзионные породы классифицируются как магматические.

Процесс формирования навязчивых пород может занять миллионы лет. По мере того, как порода медленно охлаждается в твердое тело, различные части магмы кристаллизуются в минералы. Кристаллы обычно больше, чем в экструзивных породах. Многие горные хребты, такие как Сьерра-Невада в Калифорнии, образованы в основном интрузивными породами. Часто они представляют собой огромные гранитные (или родственные породы) образования.

Инвазии варьируются в широких пределах, от батолитов размером с горный хребет до тонких веноподобных пломбировочного слоя. При воздействии эрозии эти сердечники, называемые батолитами, могут занимать огромные участки земной поверхности. Большие тела магмы, которые затвердевают под землей до того, как они достигают поверхности коры, называются плутонами.

Интрузивные конструкции могут находиться между плоскостями подстилающей породы более ранних "деревенских" пород. Подоконник - это вторжение, которое создает стол вдоль плоскостей подстилки. Дамба - это вторжение, которое движется вверх, пересекая более старые слои.