Македонская фаланга - это пехотное образование, разработанное Филиппом II. Он использовался его сыном Александром Македонским для завоевания Персидской империи. Формирование состояло из копьев, несущих копья длиной от 18 до 20 футов (5,5-6 м). Они назывались сарисса. Они были двуручными; щиты меньшего размера перекидывались через левое плечо.

Македонская фаланга была неприступна с фронта, но уязвима сбоку и сзади, где на нее могла напасть вражеская кавалерия. Поэтому система требовала защиты, которую она получала от македонской конницы, которая была наиболее гибкой силой. В начале боя Александр использовал фалангу, чтобы прижать противника. Его тяжелая конница гоняла лошадь противника с поля боя, а затем заряжала избранных противников или обнажала фланги вражеских отрядов. Затем фаланга двигалась против центра.

Ранние греческие городские государства часто воевали на узких ущельях, где кавалерия была не так важна. Часто кавалерия была маленькой или вообще отсутствовала. Но в греко-персидских войнах сражения велись на более открытой местности, где кавалерия была большой силой. Примером может служить битва при Гаугамеле. Там Александр маневрировал справа, чтобы предотвратить двойной конверт от персидской армии. Дарий приказал своей кавалерии на левом фланге проверить косой ход греков, атакуя их кавалерию. Затем кавалерия Александра Сподвижника атаковала ослабленный центр противника, где был размещен Дария, и за ним последовало формирование фаланги.