Формирование фаланги - это древнегреческий термин для обозначения пехотного строя, похожего на блок. Греческие гоплиты (тяжелая пехота) были вооружены копьями, мечами или аналогичным оружием. Масса пехоты шла вперед как единое целое против противников. Эта система использовалась городами-государствами, которые часто воевали друг с другом. Кавалерия была редкостью, отчасти потому, что лошади были дефицитным ресурсом, а отчасти потому, что недостаток пространства на дне долин в Пелопоннесе оставлял мало места для маневров кавалерии. Позже, в завоеваниях Александра Великого, македонская фаланга всегда поддерживалась кавалерией.