Асгард (древненорвежское: Ásgarðr - "Обитель Эсира; двор Эса") - одно из девяти царств в норвежской мифологии, дом для племени божеств, известных как Эсир. Асгард расположен на вершине самых высоких ветвей Иггдрасиля, а единственное, что связывает Асгард с Мидгардом, - это мистический радужный мост Бифрост.
В центре Асгарда находится щедрое поле Iðavöllr; там эсиры собираются, чтобы пировать, устраивать пиршества и обсуждать важные вопросы. Боги-мужчины собираются в зале под названием Гладсхеймр, а богини - в зале Вингольф. *Согласно поэме Grímnismál (содержится в Поэтической Эдде), Glaðsheimr - это поле, на котором находилась Валгалла.