Циклоп
По пути домой Одиссей высаживается на острове циклопа Полифема. Они заходят в его пещеру при виде овец, сыра и молока. Полифем ловит их и съедает нескольких людей Одиссея. Одиссей обманывает и ослепляет его, и они спасаются бегством. Циклоп молится своему отцу Посейдону, чтобы Одиссей не попал домой на Итаку, а если ему суждено попасть домой, то Одиссей потеряет всех своих людей, корабль и найдет дома беду. Эта молитва стала сюжетной линией "Одиссеи".
Сирены
Одиссей и его корабль должны пройти мимо острова Сирен. Сирены всегда пели очень красиво, поэтому моряки пытались плыть к ним, но их корабли разрушались, и они погибали. Одиссей велит своим людям залить уши воском, чтобы они не слышали песню сирен. Он также велит своим людям привязать его к мачте корабля, чтобы он не мог пойти к сиренам, когда услышит их песню. Тогда его люди могут посмотреть на Одиссея и увидеть, когда он уже не слышит сирен, потому что он снова спокоен. Тогда они смогут вынуть воск из ушей и освободить Одиссея.
Калипсо
После побега из моря и гибели своих людей Одиссей попадает на остров Огигия. На этом острове живет нимфа Калипсо, и Одиссей прожил с ней семь лет. Но потом пришел бог Гермес и сказал ей, что боги сказали, что она должна отпустить Одиссея. Калипсо обещала Одиссею бессмертие (что он будет жить вечно), если он останется, но он хотел вернуться к своей жене Пенелопе. Тогда Одиссей построил плот и покинул ее.
Феакийцы
После бури Одиссей попадает на остров феакийцев. Там его находит дочь царя Наусикаэ. Наусикаэ приводит его во дворец своего отца, царя Алкиноя. Во время пребывания там Одиссей рассказывает историю своего путешествия. После этого Алкиной дарит Одиссею корабль и отправляет его домой на Итаку.
Возвращение домой
Все это время Пенелопа удерживала ухажеров на расстоянии с помощью уловки (хитрости). Она обещает: "Я выберу, когда закончу ткать эту ткань" - ткань для погребения отца Одиссея. Однако каждый вечер ее слуга разбирает работу предыдущего дня. История становится более реальной благодаря тому, что Пенелопа становится беспокойной. Богиня Афина вызывает у Пенелопы потребность показать себя и разжечь пламя желания женихов.
Одиссей наконец возвращается на Итаку, где переодевается нищим. Он идет к себе домой и встречает своего сына Телемаха. Вместе они убивают женихов, которые пытаются жениться на Пенелопе, чтобы получить его царство. Позже семьи женихов приходят убить Одиссея, чтобы отомстить. Богиня Афина помогает Одиссею, заставляя их остановиться и отказаться от борьбы.
