Пенсильвания была до того, как в ней поселились европейцы, домом для многих групп коренных американцев. К ним относятся Делавэр, Саскуэханна и ирокезы.
Первые европейские поселенцы в Пенсильвании были из Швеции. Они прибыли в 1643 году. Позднее эта область была под управлением Нидерландов и Великобритании. В 1681 году Карл IIиз Англии отдал землю Вильгельму Пенну. Пенн использовал эту землю, чтобы создать дом для квакеров. Земля стала известна под названием "Леса Пенна", так как в Пенсильвании много лесов. На латыни это "Пенсильвания". Это было принято как название колонии.
Тем временем в западной части государства армии Франции и Великобритании боролись за контроль над истоком реки Огайо. Этот конфликт был частью французско-индийской войны. Великобритания в конце концов выиграла конфликт за это место и построила форт под названием Форт Питт. Форт вырос в город, который теперь называется Питтсбург.
Штат Делавэр когда-то был частью Пенсильвании. В 1704 году Делавэр образовался, когда три графства Пенсильвании покинули колонию и создали собственное правительство.
Пенсильвания была одной из 13 колоний, которые сражались с Великобританией во время американской революции. Декларация независимости Соединенных Штатов была подписана в Филадельфии. Бенджамин Франклин, важная фигура Революции, также был из Филадельфии. Пенсильвания была вторым штатом, присоединившимся к Соединенным Штатам. Филадельфия была столицей Соединенных Штатов до Вашингтона.
Позже Пенсильвания стала важным центром промышленности. Керосин был обнаружен в Титусвилле в 19 веке. Это было началом развития нефтяной промышленности в Соединенных Штатах. В Питтсбурге и его окрестностях были обнаружены крупные месторождения угля. Это привело к тому, что Питтсбург стал крупным промышленным городом.
Промышленность начала покидать Пенсильванию в конце 20-го века, потому что большая часть тяжелой промышленности была перенесена в другие страны. Многие люди тоже уехали. Это также привело к тому, что многие города и поселки Пенсильвании пришли в упадок.