Роберт Баден-Пауэлл был военным офицером. В 1880-х и 1890-х годах он служил в Индии и Африке. С юности он увлекался лесоводством и военной разведкой. Поэтому он показывал своим солдатам, как выжить в дикой природе. Он заметил, что если научить солдат развивать независимость, то они перестанут слепо выполнять приказы своих офицеров.
В 1896 году, во время Второй матабельской войны, Баден-Пауэлл впервые встретился и подружился с начальником скаутов британской армии американского происхождения Фредериком Расселом Бернэмом. От Бернхэма он научился приемам ковбойских и индейских скаутов Западных Соединенных Штатов, начал носить скаутскую шляпу, подобную той, которую носил Бернхэм, и обсудил с Бернхэмом программу подготовки скаутов для мальчиков. Три года спустя, во время Второй бурской войны, Баден-Пауэлл был осажден в маленьком городке Мафекинг гораздо более многочисленной бурской армией (осада Мафекинга). Кадетский корпус Мафекинга представлял собой группу молодежи, которая поддерживала войска. Кадеты разносили послания. Это освобождало мужчин от военных обязанностей. Это также занимало мальчиков во время долгой осады. Кадетский корпус показал хорошие результаты, помогая в обороне города (1899-1900 гг.). Этот опыт стал одним из многих факторов, вдохновивших Баден-Пауэлла на создание скаутского движения. Каждый член движения получил значок, на котором были изображены компасная точка и наконечник копья. Эмблема значка была похожа на флер-де-лис, который позже скаутинг принял в качестве своего международного символа.
В Великобритании общественность следила за его борьбой за удержание Мафекинга через газеты. После осады Баден-Пауэлл стал национальным героем. Это подтолкнуло продажи написанной им небольшой инструкции по военному скаутингу "Помощь скаутам".
По возвращении в Англию он заметил большой интерес мальчиков к этой книге, которую также использовали учителя и молодежные организации. Несколько человек предложили ему переписать эту книгу для мальчиков, особенно во время инспекции Бригады мальчиков. Эта бригада представляла собой большое молодежное движение, обученное с военной точностью. Баден-Пауэлл считал, что это не будет привлекательным, и предположил, что оно может стать намного больше, если использовать скаутинг. Он изучил другие схемы, части которых он использовал для скаутинга.
