До 8000 лет назад уровень моря был гораздо ниже. Торресов пролив не был покрыт водой, а значит, люди и животные могли ходить между Новой Гвинеей и Австралией. Некоторые животные и птицы встречаются как в Новой Гвинее, так и в Квинсленде, например, кассауари. Другие животные, такие как свиньи, попали в Новую Гвинею после того, как уровень моря поднялся и закрыл сухопутный мост, и не смогли попасть в Австралию.
Существуют свидетельства того, что люди жили на островах Торресова пролива как минимум 2 500 лет назад. Вполне вероятно, что люди жили там задолго до этого, но повышение уровня моря привело к тому, что более ранние поселения были закрыты.
Европейское открытие
Первым известным европейцем, проплывшим через пролив, был Луис Ваес де Торрес, испанский или португальский моряк. Он был вторым командиром испанской экспедиции под руководством португальца Педру Фернандеса де Кироса, которая отплыла из Перу в южную часть Тихого океана в 1605 году. После того как корабль Кироса вернулся в Мексику, Торрес продолжил путь к Молуккским островам, а затем в Манилу. Он проплыл вдоль южного побережья Новой Гвинеи. Возможно, он видел мыс Йорк на австралийском материке, но доказательств этому нет. Торрес написал письмо испанскому королю о своих открытиях, но оно хранилось в тайне до 1762 года.
В 1769 году шотландский географ Александр Далримпл переводил испанские письма, найденные на Филиппинах в 1762 году. Он прочитал письмо Луиса Ваэса де Торреса о проходе к югу от Новой Гвинеи. Далримпл написал книгу "Историческое собрание нескольких путешествий и открытий в южной части Тихого океана в 1770-1771 годах". Эта книга вызвала большой интерес к идее неизвестного континента. Далримпл назвал пролив в честь Торреса. Это побудило капитана Джеймса Кука отправиться в очередное плавание в южную часть Тихого океана. Далримпл был возмущен тем, что именно капитан Кук, а не он, был назначен руководителем экспедиции, которая привела в 1770 году к открытию восточного побережья Австралии. В 1770 году Кук проплыл через пролив после того, как проплыл вдоль восточного побережья Австралии. Он высадился на острове Владения и заявил, что все земли Австралии принадлежат Великобритании.
После того как такие люди, как Джеймс Кук, Уильям Блай и Мэтью Флиндерс, исследовали и составили карты пролива, многие корабли стали проходить через него на пути из Сиднея в Индию или Азию. Кораблям все еще было тяжело, и многие из них терпели крушение на рифах. Шотландка Барбара Томпсон была единственным спасенным человеком, когда корабль "Америка" налетел на риф в 1842 году. Она была спасена островитянами и прожила с ними на острове Принца Уэльского пять лет, пока не пришло другое судно, чтобы забрать ее обратно в Сидней.
Торговля
С 1860-х годов и примерно до 1970 года в проливе существовал важный жемчужный бизнес. На ловлю жемчуга приезжали опытные ныряльщики из многих стран, особенно из Японии.
Миссионеры
Лондонское миссионерское общество прибыло на Эруб (остров Дарнли) в 1871 году. Островитяне до сих пор отмечают приезд миссионеров как "Пришествие света", и каждый год на островах проходит праздник.
Правительство
Хотя некоторые острова Торресова пролива находятся недалеко от побережья Новой Гвинеи, в 1879 году они были переданы Квинсленду, который в то время был британской колонией. В 1978 году соглашение между Австралией и Папуа-Новой Гвинеей выработало правильное положение морской границы в Торресовом проливе. Торресов пролив также имеет свой собственный флаг. Он был разработан Бернардом Намоком с острова Четверг. На его фоне пять полос: зеленая - земля, синяя - море и черная - люди. На нем есть большой белый дари, или головной убор, и пятиконечная звезда, обозначающая пять основных островных групп. В 1995 году этот флаг был официально признан флагом Австралии.
Вторая мировая война
Во время Второй мировой войны остров Хорн в Торресовом проливе, в 150 км (93 милях) к северу от мыса Йорк, стал самой северной авиабазой Австралии. В 1940 году были построены две большие взлетно-посадочные полосы. Ее использовали тысячи самолетов союзников. После восьми налетов японской авиации в 1942 году она стала самым атакованным местом в Квинсленде. Условия на острове были тяжелыми для солдат: плохое питание, недостаток воды, болезни и нападения японцев. Аэропорт до сих пор работает как главный аэропорт на севере Квинсленда. Сейчас это туристический курорт, особенно известный своей рыбалкой.
