Ножки труб представляют собой небольшие трубчатые выступы на нижней стороне (со стороны ротовой полости) иглокожих. Они являются частью водной сосудистой системы иглокожих.

Трубчатые ножки используются для перемещения, питания и дыхания. Они расположены в пазах вдоль рук. Они работают под гидравлическим давлением. Они используются для передачи пищи в рот в центре, и может прикрепляться к поверхностям. Ноги трубки позволяют этим животным прилипать к океанскому дну и двигаться медленно. Перевернутая морская звезда просто поворачивает одну руку и прикрепляет ее к твердой поверхности, а сама поворачивает вверх.

Трубчатые ножки используются морскими звездами для вскрытия двустворчатых моллюсков. Панцири брахиопод и двустворчатых моллюсков удерживаются вместе сильными мышцами. Что делает морская звезда, так это зажимает их с обеих сторон трубчатыми лапками и прикладывает к ним устойчивую тягу. Мускулы и гидравлическая система позволяют морским звездам тянуть гораздо дольше, чем любая двустворчатая мышца может выдержать. Очевидно, что десяти минут обычно достаточно, чтобы немного вскрыть раковину. Затем морская звезда просовывает свой желудок внутрь раковины. Живот может пролезть через щель до 0,1 мм. Затем морская звезда растворяет моллюск там, где он живет, впитывая питательные вещества. Этот процесс пищеварения занимает гораздо больше времени, чем открытие раковины, возможно, пару дней.