Радарные наблюдения показывают, что она состоит из
железо-никеля. Психея, по-видимому, представляет собой случай открытого металлического ядра от более дифференцированного родительского тела. В отличие от некоторых других астероидов М-типа, Психея не обнаруживает признаков присутствия воды или водоносных минералов на своей поверхности, что согласуется с ее интерпретацией как металлического тела. Присутствует небольшое количество
пироксена.
Если Психея является остатком ядра более крупного родительского тела, то можно ожидать появления других астероидов на аналогичных орбитах. Психея не принадлежит ни к одному семейству астероидов. Согласно одной из теорий, столкновение произошло очень рано в истории Солнечной системы, а все остальные остатки были раздроблены на фрагменты последующими столкновениями или их орбиты были нарушены до неузнаваемости.
Психея достаточно массивна, чтобы можно было измерить ее возмущения на других астероидах, что позволяет определить массу. Ее плотность довольно низкая для металла (хотя это довольно типично для астероидов как таковых), что указывает на довольно высокую пористость - 30-40%.
Психея имеет довольно круглую поверхность и приблизительно эллипсоидную форму. Недавний анализ световых кривых показывает, что ее полюс направлен либо к эклиптическим координатам (β, λ) = (-9°, 35°), либо (β, λ) = (-2°, 215°) с погрешностью в 10°. Это дает осевой наклон в 95°.
Наблюдались два звездных оккультирования Психеи (из Мексики 22 марта 2002 года и еще одно 16 мая 2002 года). Изменения световой кривой указывают на несферическое тело, что согласуется со световой кривой и результатами радиолокации.
