5145 Фолюс - это кентавр (минорный планетоид) Солнечной системы, движущийся по натянутой орбите, с перигелионом (самое близкое приближение к Солнцу) меньше, чем у Сатурна и афелиона (самое дальнее приближение к Солнцу), дальше, чем у Нептуна. Близкое приближение объекта не является обычным явлением: с 764 г. до н.э. он не приближался к одной астрономической единице (около 150 млн. км.) планеты и не будет приближаться снова до 5290 г. Астрономы считают, что Фолюс начинался как объект пояса Койпера.
Он был найден Дэвидом Л. Рабиновицем, тогдашним сотрудником проекта "Космические часы" Университета Аризоны, и назван в честь Фолуса, брата мифологического Хирона, после чего в 2060 году Хирон был назван в честь традиции называть этот класс космических объектов, пересекающих планеты, в честь кентавров.
Фолус был вторым найденным астероидом кентаврского типа и быстро оказался очень красного цвета. Поскольку он очень красный, его иногда называют "Большой Красный". Астрономы думают, что цвет объясняется органическимисоединениями на его поверхности.
В отличие от первого кентавра, 2060 года Хирона, Фолюс не проявляет признаков кометной активности.
Астрономы считают, что диаметр Фолоса около 185±16 км.