433 Эрос - первый обнаруженный околоземной астероид (NEA). Он был назван в честь греческого бога любви Эроса (греческий Ἔρως). Это S-тип астероида размером около 13 × 13 × 33 км, второй по величине околоземный астероид (NEA) после Ганимеда 1036 года. Он принадлежит Аморам. Это первый астероид, который, как известно, пересекает орбиту Марса. Эрос - один из немногих астероидов СЭА диаметром более 10 км в поперечнике. Считается, что он больше астероида, который сделал кратер Чиксулуб в Юкатане и, вероятно, вызвал вымирание динозавров.
31 января 2012 года "Эрос" прошел близко к Земле на расстоянии 0,1787 астрономических единиц (16,6 млн. миль). Это примерно в 700 раз дальше от Земли, чем Луна. Его яркость составила +8,1 визуальной величины.
Во время редких противостояний, каждые 81 год, как, например, в 1975 и 2056 годах, Эрос будет находиться в непосредственной близости от Солнца, как это видно с Земли. Тогда Эрос может достигать величины +7.1, которая ярче Нептуна и ярче любого астероида главного пояса, за исключением 4 Весты (а иногда и 2 Паллы и 7 Ирис). При сопротивлении астероид фактически останавливается на месте по сравнению со звездами на небе. В отличие от большинства объектов Солнечной системы, он никогда не кажется ретроградным (обратная дорога через небо).
Эрос" посетил зонд NEAR Shoemaker, который находился на его орбите и сделал много снимков его поверхности. По окончании своей миссии 12 февраля 2001 года зонд NEAR приземлился на поверхность астероида с помощью своих маневренных струй.
Объекты на орбите типа Эрос могут существовать всего несколько сотен миллионов лет, прежде чем орбита изменится под действием силы тяжести. Моделирование позволяет предположить, что Эрос может эволюционировать в земной крест в течение 2 миллионов лет (Michel et al., 1996).
Адъективальная форма, которая не часто используется в имени Эрос, является эротской.