Круротарси - одна из двух основных групп архозавров. В нее входят архозавры (ныне живущие - крокодилы и птицы). В нее также входят все их предки и родственники вплоть до раннего триасового периода, включая псевдозухий.
Крутарси:
- Avemetatarsalia
- †Pterosauria
- † Динозавры
- Aves (птицы)
- Род крокодилов Pseudosuchia
- †Phytosauria: полуводные длиннорылые виды
- †Aetosauria: четвероногие бронированные травоядные животные
- †Ornithosuchidae: выглядят скорее как динозавры
- Crocodylomorpha (Крокодилы и их предки)
- †Rauisuchia ? неопределенная группа, включает некоторых крупнотелых четвероногих хищников
Обе основные группы архозавров определяются особенностями их голеностопных суставов.