Герцогство Лотарингия было бывшей монархией, независимой от Франции, но расположенной на материковой части Франции. Оно также было государством Священной Римской империи.
Позднее герцогство было передано свергнутому королю Польши и ликвидировано в 1766 году. Исторически члены семьи часто вступали в браки с другими французскими дворянами, например, с принцессами французской королевской семьи. Столицей герцогства был город Нанси. Однако позже Леопольд I Лотарингский перенес столицу в город Люневиль, который в 18 веке был известным курортом и назывался столицей Лотарингии. Величественный замок Люневиль, построенный в 1702 году для Леопольда, герцога Лотарингского, взамен старого дворца, был резиденцией герцога Лотарингского до тех пор, пока герцогство не было присоединено к Франции в 1766 году. Замок был спроектирован в стиле Версаля в угоду жене Леопольда, Елизавете Шарлотте д'Орлеан, племяннице Людовика XIV, и стал известен как "Версаль Лотарингии". В нем есть часовня, спроектированная Жерменом Боффраном. Леопольд и его жена были родителями принца Карла Александра Лотарингского и Франциска I, императора Священной Римской империи (через него они были дедушкой и бабушкой Марии Антуанетты).
