Подтип Hexapoda, что означает "шестиногие", является самой большой группой членистоногих. В него входят насекомые и три гораздо меньшие группы членистоногих без крыльев: Collembola, Protura и Diplura.
Все они когда-то назывались насекомыми. Похоже, что они полифилетичны и развивались независимо друг от друга. Другими словами, гексаподы образовались из насекомых и Entognatha. Гексаподы названы так потому, что у них есть грудная клетка с тремя парами ног. Большинство других членистоногих имеют более трех пар ног.
В качестве альтернативы, Hexapoda может быть исключена, поскольку она полифилетична, Insecta переведена в подфилум, а второстепенные группы становятся incertae sedis. Это латинский термин, означающий "неопределенное местоположение" и используемый для таксономической группы, когда ее более широкие отношения неизвестны или не определены.