Абриктозавр был гетеродонтозавром из Нижней Юры, что в настоящее время является Южной Африкой. Это был маленький двуногий травоядный, или всеядный, длиной около 1,2 метра (4 футов) и весом менее 45 килограммов (100 фунтов).
Абриктозавр обычно считается самым базальным членом семьи Heterodontosauridae. Ликорины и Heterodontosaurus оба имели высококоричневые зубы на щеках, которые переходили друг через друга в челюсть, делая непрерывную жевательную поверхность аналогичной поверхности меловых хадрозавров. Абриктозавр имел более широко рассеченные скуловые зубы, с более низкими коронами, более похожими на другие ранние орнитопедические орнитопедические зубы.
У всей семьи есть собачьи бивни. Бивни явно присутствовали на одном из двух экземпляров абриктозавра. Высота верхнего бивня составляла 10,5 миллиметра (0,4 дюйма), а нижнего - 17 мм (0,67 дюйма).
Абриктозавр имел меньшие, менее мощные передние конечности, чем Heterodontosaurus, и на одну фалангу меньше кости (пальцевой сустав) как в четвертой, так и в пятой цифрах передней конечности.