Кинематика

Кинематика - это отрасль классической механики, которая описывает движение точек, тел (объектов) и систем тел (групп объектов), не обращая внимания на причину этого движения. Этот термин был переведен с французского; А.М. Ампер использовал термин "кинематограф". Он построил этот термин из греческого κίνημα, кинематографа (движение, движение), производного от κινεῖν, кинематографа (движение). Изучение кинематики часто называют геометрией движения.

Для описания движения кинематика изучает траектории точек, линий и других геометрических объектов в пространстве, а также некоторые их свойства, такие как скорость и ускорение. В астрофизике кинематика используется для описания движения небесных тел и систем. Машиностроение, робототехника и биомеханика используют ее для описания движения систем, состоящих из соединенных частей, таких как двигатель, роботизированный манипулятор или каркас человеческого тела.

Изучение кинематики можно абстрагировать на чисто математические функции. Можно представить вращение с элементами единичной окружности в комплексной плоскости. Другие плоские алгебры используются для представления сдвигового отображения классического движения в абсолютном времени и пространстве, а также для представления Лоренц-преобразований релятивистского пространства и времени. Математики развили науку кинематической геометрии, в которой в качестве параметра используется время.

Для описания движения компонентов механической системы были разработаны определенные геометрические преобразования, которые называются жесткими преобразованиями. Эти преобразования упрощают выведение ее уравнений движения и являются центральным элементом динамического анализа.

Кинематический анализ - это процесс измерения кинематических величин, используемых для описания движения. В машиностроении кинематический анализ может быть использован для определения диапазона перемещений для данного механизма, и, работая в обратном направлении, кинематический синтез проектирует механизм для желаемого диапазона перемещений. Кроме того, кинематика применяет алгебраическую геометрию для изучения механических преимуществ механической системы или механизма.

AlegsaOnline.com - 2020 - Licencia CC3