Ардипитек - очень ранний род гоминид, живший в период позднего неогена.
Известны два вида: A. kadabba, датируемый примерно 5,6 млн лет назад (поздний миоцен), и A. ramidus, живший около 4,4 млн лет назад в раннем плиоцене.
Поскольку этот род имеет ряд общих черт с родами африканских человекообразных обезьян (пана и гориллы), некоторые относят его к этой ветви, а не к человеческой.
Большинство считает его проточеловеком из-за сходства зубов с австралопитеком. У ардипитека был бипедализм и редуцированные клыки, как у австралопитеков.