Циклы Миланковича - это небольшие, медленные, но регулярные изменения орбиты Земли вокруг Солнца и наклона земной оси.

Динамика сложна. Изменения влияют на "инсоляцию" (солнечный свет, падающий на отдельные участки Земли). Это приводит к климатическим циклам на Земле, примерно через 21 000, 41 000, 100 000 и 400 000 лет. Вся эта область до сих пор активно исследуется.

Используя прикладную математику, Миланкович предсказал, что вариации эксцентриситета, осевого наклона и прецессии земной орбиты вызывают климатические изменения на Земле.

Подобные астрономические теории были выдвинуты в 19 веке Джозефом Адемаром, Джеймсом Кроллом и другими. Однако поначалу не было надежных датированных доказательств. Вопрос не был решен до тех пор, пока не были взяты глубоководные океанические керны и в 1976 году в журнале Science не была опубликована статья.