Форма орбиты (эксцентриситет)
Орбита Земли представляет собой эллипс. Эксцентриситет - это мера отклонения этого эллипса от круга. Форма орбиты Земли меняется во времени между почти круговой и слабоэллиптической.
Осевой наклон (косоугольность)
Угол осевого наклона Земли изменяется по отношению к плоскости эклиптики, поскольку возмущения от других планет смещают орбиту Земли.
Когда наклонность увеличивается, лето в обоих полушариях получает больше тепла и света от Солнца, а зима - меньше. И наоборот, когда наклонность уменьшается, лето получает меньше солнечного света, а зима - больше. Эти медленные колебания наклона на 2,4° примерно периодичны. Они занимают около 41 000 лет, чтобы сменить угол наклона с 22,1° на 24,5° и обратно.
Осевая прецессия
Прецессия - это колебание земной оси. Это гироскопическое движение обусловлено приливными силами, действующими со стороны Солнца и Луны на твердую Землю, которая имеет форму не шара, а продолговатого сфероида. Солнце и Луна вносят примерно равный вклад в этот эффект. Его период составляет около 26 000 лет.
Когда ось направлена к Солнцу, в одном полярном полушарии разница между сезонами больше, а в другом - мягче. Полушарие, находящееся летом в перигелии, получает большую часть соответствующего увеличения солнечной радиации, но то же самое полушарие зимой в афелии имеет более холодную зиму. В другом полушарии будет относительно более теплая зима и более прохладное лето.
Апсидальная прецессия
Планеты, вращающиеся вокруг Солнца, движутся по эллиптическим (овальным) орбитам, которые постепенно вращаются с течением времени (апсидальная прецессия).
Кроме того, сам орбитальный эллипс прецессирует в пространстве, в основном в результате взаимодействия с Юпитером и Сатурном. Это сокращает период прецессии равноденствий с 25 771,5 до ~21 636 лет.
Наклонение орбиты
Наклон орбиты Земли дрейфует вверх и вниз относительно ее нынешней орбиты с циклом, имеющим период около 70 000 лет. Миланкович не изучал это трехмерное движение. Это движение известно как "прецессия эклиптики" или "планетарная прецессия".
Исследователи отметили этот дрейф, а также то, что орбита движется относительно орбит других планет. Неизменная плоскость, плоскость, которая представляет угловой момент Солнечной системы, приблизительно равна плоскости орбиты Юпитера. Наклон орбиты Земли имеет 100 000-летний цикл относительно неизменной плоскости. Это очень похоже на период эксцентриситета в 100 000 лет. Этот 100 000-летний цикл близко соответствует 100 000-летней модели ледниковых периодов.
Было выдвинуто предположение, что в плоскости существует диск из пыли и другого мусора, который влияет на климат Земли. Земля проходит через эту плоскость примерно 9 января и 9 июля, когда увеличивается количество метеоров, обнаруженных радарами, и ноктилюцентных облаков, связанных с метеорами.
Исследование антарктического ледяного керна с использованием соотношения кислорода и азота в пузырьках воздуха, запертых во льду, позволило сделать вывод, что климатическая реакция, зафиксированная в ледяных кернах, была обусловлена инсоляцией Северного полушария, как и предполагает гипотеза Миланковича. Это дополнительное подтверждение гипотезы Миланковича относительно новым методом. Она не согласуется с теорией "наклона" 100 000-летнего цикла.