Priapulida (приапулиды или пенисные черви) - это филум морских червей. Их название связано с вытянутым колючим хоботком, который у некоторых видов по форме напоминает человеческий пенис. Они живут в иле, которым питаются, на сравнительно небольшой глубине до 90 метров (300 футов).
Их ближайшими родственниками, вероятно, являются Kinorhyncha и Loricifera, с которыми они составляют таксон Scalidophora. Помимо членистоногих и бархатных червей, приапулиды - единственные представители Ecdysozoa, имеющие относительно крупные размеры. Они питаются медленно движущимися беспозвоночными, такими как многощетинковые черви.
Окаменелости приапулид известны, по крайней мере, еще в среднем кембрии. Вероятно, они были основными хищниками кембрийского периода. В настоящее время известно всего шестнадцать видов приапулидных червей.