Бархатные черви (Onychophora - буквально "носители когтей") - это небольшой филум панартропод.
Существует два семейства и около 200 видов. Все ныне живущие виды обитают на суше, во влажных или сырых тропических районах.
Два ныне существующих семейства - Перипатиды (Peripatidae) и Перипатопсиды (Peripatopsidae). Они отличаются своеобразным распределением: перипатиды распространены в основном в экваториальной и тропической зонах, а перипатопсиды встречаются на территории, которая раньше была Гондваной.
Сегментированные червеобразные организмы имеют крошечные глаза, "шерсть", антенны, несколько пар ног и слизистые железы. Считается, что эта группа родственна членистоногим. Они охотятся на мелких животных, таких как насекомые, которых они ловят, выделяя липкую слизь.