Повествование в фильме ведет петух Алан-а-Дейл. Он рассказывает, что Робин Гуд и Маленький Джон живут в Шервудском лесу, воруют у богатых и раздают бедным жителям Ноттингема. Шериф Ноттингемский и его отряд часто пытаются поймать этих двоих, но каждый раз терпят неудачу. Тем временем принц Джон и его помощник сэр Хисс прибывают в Ноттингем. Сэр Хис загипнотизировал брата принца Джона, короля Ричарда, чтобы тот отправился в крестовый поход, что позволило принцу Джону занять трон. К сожалению, принц жаден и незрел, даже сосет большой палец при упоминании матери. Робин и Маленький Джон грабят принца Джона, маскируясь под предсказателей. Это приводит к тому, что принц назначает за их головы награду и делает шерифа своим личным сборщиком налогов.
Шериф облагает налогом монаха Тука и семью кроликов. Однако Робин возвращает кроликам часть денег, даря свою шляпу и набор для стрельбы из лука юному кролику Скиппи на день рождения. Скиппи и его друзья испытывают набор для стрельбы из лука, но Скиппи пускает стрелу в замок девы Мэриан. Дети пробираются внутрь и встречаются с девой Мэриан и ее помощницей леди Клак. Дева Мэриан рассказывает, что они с Робином были возлюбленными в детстве, но не виделись много лет. Монах Тук навещает Робина и Маленького Джона, объясняя, что принц Джон устраивает турнир по стрельбе из лука, и победитель получит поцелуй от девы Мэриан. Робин соглашается участвовать в турнире, переодевшись аистом, а Маленький Джон маскируется под герцога Чатни, чтобы подобраться к принцу Джону. Сэр Хис обнаруживает личность Робина, но его заманивают в ловушку в бочке с элем Монах Тук и Алан-а-Дейл. Робин побеждает на турнире, но принц Джон разоблачает его и арестовывает для казни, несмотря на мольбы девы Мэриан.
Маленький Джон угрожает принцу Джону, что приводит к драке между Робином, Маленьким Джоном, горничной Мэриан, леди Клак и солдатами принца Джона. В лесу Робин и дева Мэриан снова влюбляются друг в друга, а горожане насмехаются над принцем Джоном, называя его "фальшивым королем Англии". Разгневанный оскорблением, принц Джон увеличивает налоги в три раза и сажает в тюрьму большинство горожан, которые не могут платить налоги. Шериф посещает церковь монаха Тука, чтобы украсть из ящика для бедных, что злит монаха Тука, которого тоже арестовывают. Принц Джон планирует повесить монаха Тука, чтобы заманить Робина и убить его. Робин и Маленький Джон пробираются туда, Маленькому Джону удается освободить всех заключенных, а Робин крадет налоги принца Джона, но сэр Хисс просыпается и обнаруживает, что Робин сбежал.
Шериф загоняет Робина в угол после того, как тот вынужден вернуться, чтобы спасти бродягу, поджигает замок принца Джона и заставляет Робина прыгнуть с башни в ров. Маленький Джон и Скиппи наблюдают, как ров осыпают стрелами, и кажется, что Робин ранен и тонет, но он выбирается невредимым, используя тростник в качестве дыхательной трубки. Принц Джон опечален и впадает в слепую ярость, когда сэр Хисс указывает ему на то, что замок его матери горит. Позже король Ричард возвращается в Англию и сажает своего брата и его сообщников под арест. Он разрешает Робину и деве Мэриан пожениться и покинуть Ноттингем с Маленьким Джоном и Скиппи на буксире.
