Сауропельта был бронированным динозавром из Нижнего мела. Он очень походил на своего более продвинутого родственника Анкилозавра, но у него не было костлявых узлов на конце хвоста.
По анатомическим данным, Сауропельта является одним из наиболее понятных нодозауридов, окаменелые останки которого обнаружены в американских штатах Вайоминг, Монтана и, возможно, Юта. Это также самый ранний известный род нодосауридов; большинство его останков датируется примерно 115-110 миллионами лет назад.
Это был нодосаурид среднего размера, длиной около 5 метров (16,5 футов). У Сауропельты был характерно длинный хвост, составлявший около половины длины его тела. Хотя его тело было меньше, чем у современного черного носорога, Сауропельта имел примерно такую же массу, вес около 1500 килограммов (3300 фунтов). Дополнительный вес во многом был обусловлен обширной броней, в том числе большими шипами, выступающими из шеи.
Как и в других анкилозаврах, толстые треугольные разрезы проецируются выше и позади глаз, а также ниже и позади глаз. Типичнее для нодозауридов, листовидные зубы выстроились как в верхней, так и в нижней челюсти, используются для резки растительного материала. Передняя часть черепа неизвестна, но был бы кератиновый клюв.

