Scelidosaurus был родом тиреофора, слегка пышный, травоядный динозавр длиной около 4 метров. Он жил во время Нижней Юры, 208-194 миллионов лет назад. Его окаменелости были найдены как в Англии, так и в Аризоне, в США.
Сселидозавра называли самым ранним полным динозавром. Этот и родственные роды были найдены на трех континентах.
Это один из самых ранних и самых базальных из бронированных динозавров. В обзоре Серано Селедозавр был назван сестринской группой (ближайшая родственница) как Стегозавр, так и Анкилозавр.
Полноценный селидозавр был довольно мал, по сравнению с большинством других динозавров. Некоторые ученые оценили его длину в 4 метра (13 футов). Селидозавр был четвероногим, при этом его конечности были значительно длиннее передних конечностей. Он, возможно, вырос на задних ногах для того, чтобы просматривать листву с деревьев, но его передняя лапа была такой же длинной, как и задние ноги, что указывает на преимущественно четырехместную осанку.
Селидозавр и его сородичи юрского периода были травоядными. Однако если у других орнитологов были зубы, способные измельчать растительный материал, то у Scelidosaurus были более мелкие, менее сложные зубы и челюсть, способная лишь простым движением вверх-вниз по челюсти. В этом плане они напоминали стегозавров, у которых также были примитивные зубы и простые челюсти. Также как и стегозавры, они, возможно, проглотили гастролитов, чтобы помочь в обработке пищи (из-за отсутствия жевательной способности), таким же образом, как современные птицы и крокодилы. Их рацион состоял бы из заквашенных растений или фруктов, так как травы не эволюционировали до тех пор, пока не вымерли Scelidosaurus.

