Скутеллозавр был небольшим двуногим травоядным динозавром нижнеюрского периода, 200-196 миллионов лет назад. Его длина составляла около метра.

Его спина была бронирована, и его помещают в отряд Thyreophora вместе с другими бронированными динозаврами. Это был один из самых ранних представителей этой группы и самая базальная (примитивная) форма, известная до сих пор. Его ближайшими родственниками, возможно, были эмаузавр и сцелидозавр. Все они, а также более крупные бронированные динозавры - анкилозавр, стегозавр и хуаянгозавр - были четвероногими. Скутеллозавр, имеющий легкое телосложение, по форме напоминает предковых динозавров, которые были двуногими.