Насекомые-палочники совершают ритмичные, повторяющиеся движения из стороны в сторону. Это похоже на движение растительности на ветру.
Кроме того, качающиеся движения могут помочь насекомым увидеть объекты на фоне. Качающиеся движения этих малоподвижных (сидящих) насекомых могут заменить полет или бег как способ определения объектов в поле зрения.
Некоторые виды фазмид способны вырабатывать защитный спрей при угрозе. Спрей содержит пахнущие острым запахом летучие молекулы, которые насекомое получает из своего кормового растения. Спрей одного из видов, Megacrania nigrosulfurea, даже используется в качестве средства для лечения кожных инфекций племенем в Папуа-Новой Гвинее благодаря своим антибактериальным компонентам.
Спаривание включает в себя длительные пары. Рекордсмен среди насекомых, индийский палочник Necroscia sparaxes, был замечен в паре в течение 79 дней. Нередко этот вид принимает позу для спаривания в течение нескольких дней или недель подряд, а у некоторых видов (Diapheromera veliei Walsh и D. Covilleae) спаривание в неволе длится от трех до 136 часов. Объяснения такого поведения варьируются от того, что самцы охраняют своих товарищей от других самцов, до мнения, что спаривание является оборонительным союзом против хищников.