Пеликозавры (что означает "бассейновые ящеры") были самыми ранними синапсидами. Они не были ни динозаврами, ни рептилиями. Это неформальная группа, в которую входят все синапсиды, кроме терапсид и их потомков.
Эти тетраподы появились в пенсильванском периоде и вымерли в конце пермского периода. Они были доминирующими наземными животными в течение примерно 40 миллионов лет и были почти уничтожены в результате вымирания P/Tr. Некоторые из них выжили до нижнего триаса и образовали терапсид, группу, которая привела к появлению млекопитающих. Поскольку этот термин не включает их потомков, сейчас он используется редко.