В еврейских верованиях Самаэль считается ангелом смерти, правителем пятого неба и одним из семи регентов мира, которому служат два миллиона ангелов; он обитает на седьмом небе. В Талмуде Ялкут I, 110 говорится, что Самаэль - ангел-хранитель Эсава. В книге Сота 10б говорится, что Самаэль - ангел-хранитель Эсава.
В "Изречениях рабби Элиэзера" говорится, что именно он искусил Еву, а затем соблазнил и оплодотворил ее Каином. Некоторые источники называют Гадриэля ангелом, соблазнившим Еву; однако другие ивритологи утверждают, что это был Самаэль, искусивший Еву в образе змея.
Также иногда говорят, что Самаэль - это ангел, который боролся с Иаковом, а также ангел, который сдержал руку Авраама, когда тот собирался принести в жертву своего сына.
Согласно "Вознесению Моисея" (Глава IV - Аггада - Предание евреев - автор Луис Гинзберг) Самаэль также упоминается как находящийся на 7-м Небе:
"На последнем небе Моисей увидел двух ангелов, каждый высотой в пятьсот парасангов, выкованных из цепей черного огня и красного огня, ангелов Афа, "Гнев", и Хема, "Гнев", которых Бог создал в начале мира, чтобы они исполняли Его волю. При виде их Моисей встревожился, но Метатрон обнял его и сказал: "Моисей, Моисей, любимец Божий, не бойся и не ужасайся", и Моисей успокоился. На седьмом небе был еще один ангел, отличавшийся по внешнему виду от всех остальных и имевший страшное выражение лица. Рост его был так велик, что для преодоления равного ему расстояния потребовалось бы пятьсот лет, а от макушки головы до подошв ног он был усыпан сверкающими глазами, при виде которых зритель падал ниц в благоговейном страхе. "Этот, - сказал Метатрон, обращаясь к Моисею, - Самаэль, который забирает душу у человека". "Куда он теперь идет?" - спросил Моисей, и Метатрон ответил: "За душой Иова благочестивого". Тогда Моисей взмолился Богу такими словами: "Да будет воля Твоя, Бог мой и Бог отцов моих, не дай мне попасть в руки этого ангела".
В книге "Священная Каббала" (Артур Эдвард Уэйт, 255) Самаэль описывается как "суровость Бога" и значится пятым из архангелов мира Бриа. Считается, что Самаэль женился на Лилит после того, как она покинула Адама. Согласно зохаристической кабале, Самаэль также спаривался с Эйшет Зенуним, Наамой и Аграт Бат Махлат - всеми ангелами проституции.
В некоторых книгах Самаэля иногда путают с Камаэлем, архангелом Божьим, чье имя означает "Видящий Бога".