Скарборо был одним из шести каторжных транспортных кораблей Первого флота. Первый флот перевозил осужденных и солдат в Австралию для создания исправительной колонии. Корабли покинули Англию в мае 1787 года и прибыли в Австралию в январе 1788 года. Это было началом заселения Австралии европейцами.
Скарборо был кораблем весом 430 тонн под командованием Джона Маршалла. Его длина составляла 111 футов (34 метра), а ширина - 30 футов (9 метров). Тюремная палуба была очень маленькой и тесной. Высота помещения составляла всего 53 дюйма (135 см). У корабля был контракт с британским правительством на перевозку осужденных. Владельцам платили по 10 шиллингов за тонну в месяц. Они должны были договориться о том, чтобы заключенные находились в безопасности и в надежном месте содержания под стражей. После перевозки осужденных в Новый Южный Уэльс Скарборо получил контракт на работу в Ост-Индской компании.
Скарборо покинул Австралию 5 мая 1788 года и вместе с леди Пенрин отплыл в Китай. 17 мая 1788 года она высадилась на острове Лорда Хау за птицами и овощами, а 15 июня 1789 года вернулась в Англию.