Darwinopterus (что означает "крыло Дарвина") - род птерозавров, открытый в Китае и названный в честь Чарльза Дарвина. Это первый известный птерозавр, в котором проявились черты как длиннохвостых (рамфорхинхоид), так и короткохвостых (птеродактилоид) птерозавров. Дарвиноптерус является переходным ископаемым между этими двумя группами.
Было найдено от 30 до 40 ископаемых экземпляров, все они собраны из формации Тяоцзишань, которая относится к среднему юрскому периоду, 160 миллионов лет назад (млн лет назад). Типовой вид D. modularis был описан в феврале 2010 года.
Еще два вида, D. linglongtaensis и D. robustodens, были описаны из тех же ископаемых пластов в декабре 2010 и июне 2011 года, соответственно.
У особей наблюдался половой диморфизм: у самцов были гребни на голове и более узкие бедра, чем у самок.