Darwinsaurus (что означает "ящерица Дарвина") - орнитоподовый динозавр, которого когда-то ошибочно назвали Iguanodon.

В начале XIX века недалеко от Гастингса в Восточном Сассексе были обнаружены останки динозавров. Впервые о них сообщил Ричард Оуэн в 1842 году. В 1889 году Ричард Лайдеккер отнес их к Iguanodon fittoni. Затем в 2010 году Дэвид Б. Норман отнес их к Hypselospinus fittoni.

В 2012 году Грегори С. Пол назвал их отдельным родом и видом. Типовой вид - Darwinsaurus evolutionis. Родовое название дано в честь Чарльза Дарвина за его теорию эволюции. Первая окаменелость, описанная как Darwinsaurus, известна по частичному скелету.

Решение Павла оспаривается, и нынешний счет, возможно, придется изменить.