Галилео
По словам одного из его учеников, Галилей провел знаменитый эксперимент по изучению гравитации, в ходе которого он сбрасывал шары с Пизанской башни. Позже он скатывал шары по наклонной плоскости. С помощью этих экспериментов Галилей показал, что гравитация ускоряет все объекты с одинаковой скоростью, независимо от веса.
Kepler
Иоганн Кеплер изучал движение планет. В 1609 и 1616 годах он опубликовал три закона, определяющие форму их орбит и скорость движения по этим орбитам, но не выяснил, почему они движутся именно так.
Ньютон
В 1687 году английский математик Исаак Ньютон написал книгу "Principia". В этой книге он писал об обратно-квадратичном законе тяготения. Ньютон, следуя идее, которая уже давно обсуждалась другими, сказал, что чем ближе два объекта находятся друг к другу, тем сильнее на них действует гравитация.
Законы Ньютона были использованы позже для предсказания существования планеты Нептун на основе изменений в орбите Урана, и снова для предсказания существования другой планеты, расположенной ближе к Солнцу, чем Меркурий. Когда это было сделано, выяснилось, что его теория не совсем верна. Эти ошибки в его теории были исправлены теорией общей относительности Альберта Эйнштейна. Теория Ньютона до сих пор широко используется для многих вещей, потому что она проще и достаточно точна для многих применений.
Динамическое равновесие
Почему Земля не падает на Солнце? Ответ прост, но очень важен. Он заключается в том, что Земля, движущаяся вокруг Солнца, находится в динамическом равновесии. Скорость движения Земли создает центробежную силу, которая уравновешивает силу гравитации между Солнцем и Землей. Почему Земля продолжает вращаться? Потому что нет силы, которая могла бы ее остановить.
Первый закон Ньютона: "Если тело находится в состоянии покоя, оно остается в покое, а если оно находится в движении, то движется с той же скоростью, пока на него не подействует внешняя сила".
Существует некая аналогия между центробежной силой и гравитационной силой, которая привела к "принципу эквивалентности" общей теории относительности.
Невесомость
В свободном падении движение объекта уравновешивает силу притяжения. Это относится и к орбите.