Млекопитающая рептилия - это старый термин для обозначения терапсид: тех синапсид, которые дали начало настоящим млекопитающим.
Этот термин устарел и является ошибкой, поскольку млекопитающие не произошли от рептилий. Обе группы произошли от ранних амниот (тетрапод, откладывающих яйца), вероятно, в нижнем или среднем карбоне. Предшественники рептилий называются зауропсидами, а предшественники млекопитающих - синапсидами. Непосредственные предки млекопитающих произошли от группы терапсид, называемых цинодонтами.
