Mammaliaformes ("млекопитающие") - это клада, которая содержит млекопитающих и их ближайших вымерших родственников.
К живым представителям клады относятся однопроходные (Monotremata), сумчатые (Marsupialia) и кишечнополостные (Placentalia).
Млекопитающие имеют высокоспециализированные коренные зубы с клыками и плоскими участками для измельчения пищи. У современных млекопитающих это единственная унаследованная система, но, похоже, она неоднократно эволюционировала конвергентно у млекопитающих. Вместо того чтобы иметь много зубов, которые часто сменяются, млекопитающие имеют один набор молочных зубов, а затем один набор взрослых зубов, которые точно прилегают друг к другу. Возможно, это помогает измельчать пищу и облегчает ее переваривание.
Лактация (молоко) и мех, наряду с другими признаками, также характеризуют Mammaliaformes, хотя эти черты трудно изучить в ископаемом состоянии. Исключением являются окаменелые останки Castorocauda lutrasimilis.

