В 1788 году в Сидней прибыл первый британский флот судов с каторжниками, и Новый Южный Уэльс стал коронной колонией, королем которой стал английский король Георг III. Британцы основали и другие колонии по всей Австралии с влиятельными колониальными губернаторами, выбранными Британией. С 1820-х годов эти колонии начали получать все больше самоуправления, а с 1850-х годов они стали превращаться в парламентские демократии, в которых главами государства оставались короли и королевы Соединенного Королевства, а королевские обязанности исполняли колониальные губернаторы, обладавшие все меньшей реальной властью.
В 1901 году, после голосования, британские колонии Австралии решили стать единой страной с конституционной монархией с королевой Викторией в качестве монарха. Герцог Корнуоллский и Йоркский (впоследствии король Георг V) открыл первый парламент Австралии в 1901 году, а герцог и герцогиня Йоркские (впоследствии король Георг VI и королева Елизавета Королева-мать) открыли первый парламент в Канберре в 1927 году.
Декларация Бальфура 1926 года изменила ситуацию в Британской империи таким образом, что Соединенное Королевство и доминионы (такие как Австралия, Канада и Новая Зеландия) должны были рассматриваться как равные и независимые, но "объединенные общей верностью короне". Такое положение независимых монархий было подтверждено Вестминстерским статутом. Лейбористское правительство Куртина выбрало принца Генри, герцога Глостерского (брата короля Георга VI), в качестве генерал-губернатора во время Второй мировой войны.
Королева Елизавета II стала первым правящим монархом, посетившим Австралию в 1954 году, и была встречена огромными толпами по всей стране. Ее сын принц Чарльз ходил в школу в Австралии в 1967 году. Ее внук принц Гарри жил в Австралии в 2003 году во время своего промежуточного учебного года.
Королевская семья была очень популярна на протяжении большей части XX века, но к 1990-м годам некоторые политики и многие люди хотели, чтобы Австралия стала республикой. В 1999 году в стране прошел референдум о том, чтобы стать республикой, но народ предпочел сохранить австралийскую монархию вместо того, чтобы перейти к республике.