Между Кавказской Албанией и Древним Римом существовала прочная связь. В 65 году до н.э. римский полководец Помпей, только что покоривший Армению и Иберию и завоевавший Колхиду, во главе своей армии вошел в Албанию. Пересекая засушливую провинцию Камбисене (Камбичан), недавно отвоеванную у армян албанцами, он повернул в направлении Каспийского моря.
При форсировании реки Алазань он столкнулся с войсками Ороэза, царя Албании, и в конце концов разгромил их. Помпей обеспечил контроль над албанцами, дойдя почти до Каспийского моря, прежде чем вернуться в Анатолию.
Но албанцы, находившиеся под влиянием Парфянской империи, не замедлили восстать против Рима: в 36 году до н.э. Марк Антоний был вынужден послать одного из своих лейтенантов, чтобы положить конец их восстанию. Зобер, который в то время был королем Албании, капитулировал, и Албания, таким образом, стала - по крайней мере, по названию - "римским протекторатом", начав состояние вассалитета, которое длилось почти три столетия.
В списке династий, послы которых были приняты Августом, фигурирует царь Албании.
В 35 году н.э. царь Иберии Фарасман и его брат Митридат при поддержке Рима выступили против парфян в Армении: албанцы оказались эффективными союзниками, способствуя поражению и временному выселению парфян.
Император Нерон в 67 году нашей эры готовил военную экспедицию на Кавказ: он хотел победить варваров-аланов и завоевать для Рима все северное побережье Черного моря от нынешней Грузии-Азербайджана до нынешней Румынии-Молдавии, но его смерть помешала этому.
Последовательно Веспасиан был полон решимости восстановить и укрепить полную власть Рима на Кавказе вплоть до Каспия.
О присутствии отряда Legio XII Fulminata на расстоянии нескольких километров от берегов этого моря (69 км к югу от Баку) свидетельствует надпись, составленная между 83 и 96 годами нашей эры в период правления Домициана.
В 75 году нашей эры XII Фульмината находился на Кавказе, куда император Веспасиан направил легион для поддержки союзных царств Иберии и Албании.
В Азербайджане была найдена надпись, которая гласит: IMP DOMITIANO CAESARE AVG GERMANICO LVCIVS IVLIVS MAXIMVS LEGIONIS XII FVL, При императоре Домициане, Цезаре, Августе Германике, Луции Юлии Максиме, Legio XII Fulminata.
Некоторые историки утверждают, что фактическое поселение Рамана возле Баку, возможно, было основано римскими войсками Луция Юлия Максима из "Legio XII Fulminata" в первом веке нашей эры и происходит от латинского Romana.
Среди фактов, подкрепляющих эту гипотезу, - военно-топографическая карта Кавказа, изданная в 1903 году российской администрацией, на которой название города написано как "Романа", различные римские артефакты, найденные в Апшеронском районе, а также упоминание старожилами города как цыганского.
Кроме того, Рамана расположена в районе, идеально подходящем для римского "каструма", чтобы контролировать близлежащий порт Баку, на торговом морском пути (через Каспийское море) между Кавказом и равнинами Центральной Азии.
Несмотря на рост римского влияния, Албания не переставала поддерживать торговые и, вероятно, культурные контакты с Персией, но с приходом Траяна в 114 году н.э. римский контроль над Кавказской Албанией был почти полным, а высшие социальные слои полностью романизированы.
Князья также кавказских племен, албанов, иберов, даже сарматов, живущих за Кавказом, были подтверждены в отношениях (римского) вассалитета или теперь подчинялись ему (Траяном).
Во время правления римского императора Адриана (117-138 гг.) Албания была захвачена аланами, иранской кочевой группой.
Это вторжение способствовало заключению союза между Римом и албанцами, который был укреплен при Антонине Пие в 140 году нашей эры. Сасаниды заняли эту территорию около 240 года н.э., но через несколько лет Римская империя восстановила контроль над Кавказской Албанией.
В 297 году нашей эры Нисибисский договор предусматривал восстановление римского протектората над Кавказской Иберией и Кавказской Албанией. Но через пятьдесят лет Рим потерял эту территорию, которая с тех пор более двух веков оставалась неотъемлемой частью Сасанидской империи.
В конце шестого века территория Албании вновь стала ареной войн между Сасанидской Персией и Византийской/Восточной Римской империей. Во время третьей Персо-Тюркской войны хазары (гоктурки) вторглись в Албанию, а их вождь Зибель в 627 году нашей эры объявил себя владыкой Албании под властью римского Гераклида, обложив купцов и рыбаков рек Куры и Аракса налогом, который "соответствовал землеустройству Персидского царства". Албанские цари сохраняли свое правление, выплачивая дань региональным державам.
Кавказская Албания была завоевана арабами в 643 году нашей эры, во время исламского завоевания Персии.