Половой акт (или просто так называемый секс) - это вставка и засовывание пениса мужчины во влагалище женщины. Люди и животные, которые размножаются половым путем, используют половой акт для того, чтобы иметь потомство. Иногда половой акт называется совокуплением или соитием и более случайно известен как занятие сексом или сон. Эти два животного могут быть противоположного пола или быть гермафродитами, как в случае с улитками. Половой акт может также иметь место между лицами одного пола.
Люди иногда практикуют поведение, не включающее проникновение в половые органы, например, оральный секс или анальный секс, или же с использованием несексуальных органов (аппликатура, фистинг). Такое поведение иногда включается в определение полового акта. Секс, как правило, телеофильный (между взрослыми).
Двое животных, собранных вместе в целях полового размножения, называются спаривающимися. Большинство животных спариваются только тогда, когда самка находится в точке эструса, которая является наиболее плодородным периодом в ее репродуктивном цикле. У некоторых животных половой акт не только используется для воспроизводства, но и выполняет другие функции. К таким животным относятся бонобо, дельфины и шимпанзе, которые также вступают в половые отношения даже тогда, когда самка не находится в эструсе, и вступают в половые акты с однополыми партнерами. В большинстве случаев люди занимаются сексом главным образом ради удовольствия. Предполагается, что такое поведение у вышеуказанных животных происходит также ради удовольствия, что, в свою очередь, укрепляет социальные связи.



