Теория автоматического управления
Инженерия управления - это инженерная область, которая фокусируется на математическом моделировании динамических систем, и использует теорию управления для создания контроллеров, которые заставляют системы вести себя определенным образом. Современная техника управления тесно связана с электрической, электронной и компьютерной инженерией. По мере того, как техника продолжает развиваться, инжиниринг управления часто становится востребованной.
В большинстве случаев инженеры по управлению используют обратную связь при проектировании систем управления. Например, в автомобиле с управлением парусом скорость машины постоянно проверяется и передается обратно в систему, которая затем регулирует мощность вращения двигателя на ходу. В последнее время системы управления также используются в нанотехнологиях. В химической инженерии техника управления известна как управление процессами. Многие достижения в науке, финансах и даже в человеческой деятельности можно отнести к технике управления.
Многие системы управления полагаются на обратную связь. Однако существуют также системы управления, которые работают без обратной связи. Такая система известна как система управления с открытым контуром. Контроллер с разомкнутым контуром, также называемый контроллером без обратной связи, полагается только на модель и входной сигнал, подаваемый в систему. Пример управления с открытым контуром можно найти в стиральных машинах, которые работают по заранее запрограммированным циклам, но, что очень важно, при регулировке машины на ходу не полагаются на измерения скорости вращения бочки или объема воды.
Вопросы и ответы
В: Что такое техника управления?
О: Инженерия управления - это область инженерии, которая фокусируется на математическом моделировании динамических систем и использует теорию управления для разработки контроллеров, которые могут заставить системы вести себя определенным образом.
В: Какие области тесно связаны с инженерией управления?
О: Современная техника управления тесно связана с электротехникой, электроникой и компьютерной техникой.
В: Что такое обратная связь в технике управления?
О: Обратная связь - это метод, обычно используемый в технике управления при разработке систем управления для непрерывной проверки выходных данных системы и передачи результатов в систему для корректировки.
В: Как обратная связь используется в автомобиле с парусным управлением?
О: В автомобиле с управлением парусами скорость машины постоянно проверяется и передается обратно в систему, которая затем регулирует мощность вращения двигателя на лету.
В: Что такое система управления с разомкнутым контуром?
О: Система управления с разомкнутым контуром - это система управления, которая работает без обратной связи. Она полагается только на модель и входной сигнал, подаваемый на систему.
В: Можете ли Вы привести пример системы управления с разомкнутым контуром?
О: Стиральные машины являются примером систем управления с разомкнутым контуром, поскольку они работают, выполняя заранее запрограммированные циклы, и не полагаются на какие-либо измерения скорости вращения барабана или объема воды, чтобы регулировать работу машины на лету.
В: Что такое управление процессом в химической инженерии?
О: В химической инженерии техника управления известна как управление процессом.