Hemichordata - это филум червеобразных морских дейтеростомовых животных, обычно считающийся сестринской группой иглокожих. Они относятся к нижнему или среднему кембрию и включают важный класс ископаемых, называемых граптолитами, большинство из которых вымерло в каменноугольном периоде.

Живые гемихордаты - это филум с двумя живыми классами: энтеропневсты и птеробранхии. Поскольку гемихордаты являются ближайшими живыми родственниками хордовых, они представляют большой интерес для тех, кто изучает истоки развития хордовых.