Земная планета состоит в основном из горных пород (силикатов). Земля является "оригинальной" земной планетой. Когда астрономы начали понимать виды планет, они расширили этот термин, включив в него наших ближайших скалистых соседей: Меркурий, Венеру и Марс.

Часто говорят, что они похожи на Землю. Это верно в отношении большей части структуры и состава, но не поверхности или атмосферы. Земная планета может быть намного жарче или холоднее Земли, а также иметь намного больше или намного меньше атмосферы.

С открытием планет, вращающихся вокруг других звезд (экзопланет), термин земная планета был вновь расширен до любой каменистой (силикатной) планеты, вращающейся вокруг любой звезды.