Энтропокта, или Камптозоа, представляет собой филум крошечных сидячих водных животных длиной от 0,1 до 7 миллиметров (от 0,004 до 0,28 дюйма). Зрелые особи имеют кубок-образную форму, на относительно длинных стеблях. Они представляют собой фильтрующие кормушки с короной щупалец, реснички которых генерируют водяные течения в сторону рта. И рот, и анус лежат внутри коронки. Поверхностно похожие Bryozoa (Ectoprocta) имеют анус снаружи "короной" из полых щупалец. Большинство семейств энтопрокта являются колониальными, и все, кроме 2 из 150 видов, являются морскими. Несколько одиночных видов могут двигаться медленно.
Некоторые виды выбрасывают неоплодотворенную яйцеклетку в воду, в то время как другие держат яйцеклетку в выводковых камерах до тех пор, пока не вылупится, а некоторые из этих видов используют плацентообразные органы для питания развивающейся яйцеклетки. После вылупления личинки на короткое время плавают, а затем оседают на поверхности. Там они превращаются в метаморфозы, а личиночное кишечник обычно поворачивается на 180°, так что рот и анус обращены вверх. Размножение как колониальных, так и одиночных видов также происходит путем клонирования.
Некоторые виды нудибрандов (морские слизни) и плоских червей охотятся на энтропроктах. Несколько видов энтопрокта были обнаружены живыми в тесной связи с другими животными.
Останки энтопрокта очень редки, и самые ранние образцы, которые были идентифицированы с уверенностью, датируются верхнейюрой. В большинстве исследований, начиная с 1996 г., энтопроктаты рассматривались как представители трохозообразных, в состав которых также входят моллюски и аннелиды. Однако в 2008 году в одном из исследований был сделан вывод о том, что энтопроктаты тесно связаны с мшанками.

