Служба налоговых катеров США (USRCS) была создана в 1790 году, когда президент Джордж Вашингтон подписал закон, разрешающий строительство 10 катеров. Они были предназначены для сбора таможенных пошлин и налогов, а также для защиты от контрабанды. Им также было поручено следить за тем, чтобы товары из Соединенных Штатов попадали на рынки других стран. В 1915 году президент Вудро Вильсон подписал "Акт о создании береговой охраны". В соответствии с ним Береговая охрана США стала одним из видов вооруженных сил США. Она была сформирована путем слияния Службы речных катеров и Службы спасательных судов США.