Ланцетники, или цефалохордаты, - это группа примитивных хордовых, которых раньше называли амфиоксами. В нее входят пикаи.
Ланцетовидные - это современные представители древнего рода хордовых, ископаемые останки которых относятся к кембрийскому периоду. Обычно говорят, что ланцетники являются сестринской группой краниатов. Это небольшая группа, насчитывающая около 30 видов в двух родах.
Ланцетники обычно встречаются зарытыми в песок в мелководных частях умеренных или тропических морей. В Азии их добывают в коммерческих целях в качестве пищи для людей и домашних животных. Они являются важным объектом изучения в зоологии, поскольку дают представление о происхождении позвоночных.