Самые первые известные нам жители этой территории жили в долине реки Влтавы около 500 года до нашей эры. Славянские племена пришли в Чехию примерно в 500 году нашей эры. Существует легенда о том, как возник город Прага. Княгиня Либуше, вождь славянского племени, выбрала себе в мужья простого крестьянина Пржемысла. Она велела ему найти деревню на берегу Влтавы и основать там город. Этим городом стала Прага, которой правил род Пржемысловичей.
Во второй половине IX века были построены первоначальные укрепления замка. Во время правления Вацлава I (Вацлав по-чешски) в 10 веке в Пражском граде была построена церковь Святого Вита. Вацлав был убит своим братом, когда шел в церковь. Позже он был причислен к лику святых. В начале XI века род Пржемысловичей получил власть и в Моравии. Вратислав II был первым монархом, которого называли королем Чехии.
Другой правитель, которого также звали Вацлав I, правил как король Чехии с 1230 года. Он поощрял искусство. В Прагу приехало жить много немцев. В 1257 году король Отакар II основал для немцев район Праги, называемый Малым кварталом. Последним из королей Пржемысловичей был король Вацлав III. Он был убит в Моравии.
В средние века Прага приобрела большое значение как столица Священной Римской империи, которой управлял Карл IV (1316-1378), самый могущественный правитель в Европе того времени. Карл превратил Прагу в великий город, построив собор Святого Вита, университет и знаменитый мост Карлов мост, который существует до сих пор.
После Карла IV в Праге было много споров и ссор. Священник Ян Гус заявил, что католическая церковь стала слишком могущественной. Он был арестован и сожжен на костре в 1415 году. Многие люди были согласны с тем, что говорил Гус. Этих людей называли гуситами. Они выбросили из окна много важных католических людей (это называлось "дефенестрация"). Затем последовало еще много войн, и в течение многих лет Богемией правили короли, жившие в других странах.
С 1526 года семья Габсбургов правила Богемией. Они были католиками и правили Священной Римской империей. В 1576 году император Рудольф II перенес столицу из Вены в Прагу. Прага снова стала богатым городом, и люди могли свободно исповедовать католицизм или протестантизм. После Рудольфа II было много религиозных столкновений, и все больше людей выбрасывались из окон. В конце концов, эти столкновения стали частью Тридцатилетней войны. Когда Фердинанд II выиграл войну, многие протестанты покинули страну. Новые здания в Праге были построены в стиле барокко. При дворе говорили на немецком, а не на чешском языке. Мария Тереза была единственной королевой, правившей Прагой. Одним из ее 16 детей была Мария Антуанетта, которая стала королевой Франции. Когда правил ее сын Иосиф II, люди перестали спорить о религии. Люди могли свободно говорить то, что думали, и крепостного права больше не было. Прага теперь состояла из трех частей: Старого города, Малого квартала и Нового города. Город часто посещали такие знаменитые люди, как Вольфганг Амадей Моцарт.
В 19 веке в Прагу пришла промышленность. Были построены фабрики, железная дорога между Прагой и Веной. Чешское националистическое движение стало очень сильным после 1848 года. Они хотели использовать свой собственный язык вместо немецкого. Композиторы Сметана и Дворжак писали музыку о своей стране, часто используя чешские народные песни. Национальный театр был открыт в 1881 году.
В июне 1914 года был убит эрцгерцог Франц Фердинанд, наследник престола Габсбургов. Это привело к Первой мировой войне. После войны была образована независимая республика Чехословакия со столицей в Праге. В ее состав вошли Богемия, Моравия и Словакия. В 1938 году Гитлер вторгся в страну. Она была освобождена советскими войсками в мае 1945 года. Однако вскоре власть захватили коммунисты, и страной стали править коммунисты, которые должны были подчиняться Советскому Союзу. Премьер-министр Александр Дубчек постепенно пытался провести реформы. Этот период времени называют "Пражской весной". В 1968 году Советский Союз направил танки в Прагу на Вацлавскую площадь, чтобы восстановить свою власть.
Демократия постепенно пришла в Прагу в 1989 году, когда произошла Бархатная революция. В 1993 году Чехия и Словакия разделились на две страны. Сегодня обе эти страны являются частью Европейского Союза.